Urodzony 3 sierpnia 1941 r. w Stalowej Woli. Ukończył Liceum Sztuk Plastycznych i Akademię Sztuk Pięknych w Warszawie (1966). Zaczynał od "Korespondenta Wszędobylskiego" (gazety harcerskiej) i przygód kapitana Żbika. W 1976 objął kierownictwo artystyczne magazynu "Relax". Współpracował z "Alfą". Rysował zeszyty z serii "Historia Polski" i "Pilot śmigłowca". W połowie lat siedemdziesiątych zaczęła się dla Rosińskiego przygoda belgijska i trwa do dziś, znaczona powodzeniem, wyróżnieniami, nagrodami. Razem z Jeanem Van Hamme stworzył "Thorgala" - komiks, który stał się wielkim przebojem w Europie.
Po wprowadzeniu stanu wojennego wyjechał na stałe z kraju. Rosiński jest twórcą serii "Yans" (sc. Andre Duchateau), "Fantastyczna podróż", "Skarga utraconych ziem" oraz albumu "Szninkiel". Grzegorz Rosiński jest obecnie czołowym twórcą komiksu w Europie. Wykłada sztukę komiksu na uczelni w Sion. Obecnie wraz z żoną Kazimierą mieszka w Szwajcarii. Ma troje dzieci - syn Piotr mieszka obecnie w Paryżu, a córki - Basia i Zosia - w Brukseli.